లేజర్ గాల్వనోమీటర్ పరిచయం

లేజర్ గాల్వనోమీటర్ అని కూడా పిలువబడే లేజర్ స్కానర్, XY ఆప్టికల్ స్కానింగ్ హెడ్, ఎలక్ట్రానిక్ డ్రైవ్ యాంప్లిఫైయర్ మరియు ఆప్టికల్ రిఫ్లెక్షన్ లెన్స్‌లను కలిగి ఉంటుంది. కంప్యూటర్ కంట్రోలర్ అందించిన సిగ్నల్ డ్రైవింగ్ యాంప్లిఫైయర్ సర్క్యూట్ ద్వారా ఆప్టికల్ స్కానింగ్ హెడ్‌ను డ్రైవ్ చేస్తుంది, తద్వారా XY ప్లేన్‌లోని లేజర్ పుంజం యొక్క విక్షేపాన్ని నియంత్రిస్తుంది. సరళంగా చెప్పాలంటే, గాల్వనోమీటర్ అనేది లేజర్ పరిశ్రమలో ఉపయోగించే స్కానింగ్ గాల్వనోమీటర్. దీని వృత్తిపరమైన పదాన్ని హై-స్పీడ్ స్కానింగ్ గాల్వనోమీటర్ గాల్వో స్కానింగ్ సిస్టమ్ అంటారు. గాల్వనోమీటర్ అని పిలవబడేది అమ్మీటర్ అని కూడా పిలువబడుతుంది. దీని డిజైన్ ఆలోచన పూర్తిగా అమ్మీటర్ యొక్క డిజైన్ పద్ధతిని అనుసరిస్తుంది. లెన్స్ సూదిని భర్తీ చేస్తుంది మరియు ప్రోబ్ యొక్క సిగ్నల్ కంప్యూటర్-నియంత్రిత -5V-5V లేదా -10V-+10V DC సిగ్నల్ ద్వారా భర్తీ చేయబడుతుంది. , ముందుగా నిర్ణయించిన చర్యను పూర్తి చేయడానికి. తిరిగే మిర్రర్ స్కానింగ్ సిస్టమ్ లాగా, ఈ సాధారణ నియంత్రణ వ్యవస్థ ఒక జత ఉపసంహరణ అద్దాలను ఉపయోగిస్తుంది. తేడా ఏమిటంటే, ఈ లెన్స్‌ల సెట్‌ను డ్రైవ్ చేసే స్టెప్పర్ మోటారు సర్వో మోటార్‌తో భర్తీ చేయబడుతుంది. ఈ నియంత్రణ వ్యవస్థలో, స్థానం సెన్సార్ ఉపయోగించబడుతుంది డిజైన్ ఆలోచన మరియు ప్రతికూల అభిప్రాయ లూప్ సిస్టమ్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని మరింత నిర్ధారిస్తుంది మరియు మొత్తం సిస్టమ్ యొక్క స్కానింగ్ వేగం మరియు పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం కొత్త స్థాయికి చేరుకుంటుంది. గాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ మార్కింగ్ హెడ్ ప్రధానంగా XY స్కానింగ్ మిర్రర్, ఫీల్డ్ లెన్స్, గాల్వనోమీటర్ మరియు కంప్యూటర్-నియంత్రిత మార్కింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో కూడి ఉంటుంది. వివిధ లేజర్ తరంగదైర్ఘ్యాల ప్రకారం సంబంధిత ఆప్టికల్ భాగాలను ఎంచుకోండి. సంబంధిత ఎంపికలలో లేజర్ బీమ్ ఎక్స్‌పాండర్‌లు, లేజర్‌లు మొదలైనవి కూడా ఉన్నాయి. లేజర్ ప్రదర్శన వ్యవస్థలో, ఆప్టికల్ స్కానింగ్ యొక్క తరంగ రూపం వెక్టర్ స్కాన్, మరియు సిస్టమ్ యొక్క స్కానింగ్ వేగం లేజర్ నమూనా యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ణయిస్తుంది. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, హై-స్పీడ్ స్కానర్‌లు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి, స్కానింగ్ వేగం సెకనుకు 45,000 పాయింట్లకు చేరుకుంది, ఇది సంక్లిష్టమైన లేజర్ యానిమేషన్‌లను ప్రదర్శించడం సాధ్యపడుతుంది.

5.1 లేజర్ గాల్వనోమీటర్ వెల్డింగ్ జాయింట్

5.1.1 గాల్వనోమీటర్ వెల్డింగ్ జాయింట్ యొక్క నిర్వచనం మరియు కూర్పు:

కొలిమేషన్ ఫోకస్ చేసే హెడ్ మెకానికల్ పరికరాన్ని సపోర్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌గా ఉపయోగిస్తుంది. మెకానికల్ పరికరం వివిధ పథాల వెల్డ్స్ యొక్క వెల్డింగ్ను సాధించడానికి ముందుకు వెనుకకు కదులుతుంది. వెల్డింగ్ ఖచ్చితత్వం యాక్యుయేటర్ యొక్క ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, కాబట్టి తక్కువ ఖచ్చితత్వం, నెమ్మదిగా ప్రతిస్పందన వేగం మరియు పెద్ద జడత్వం వంటి సమస్యలు ఉన్నాయి. గాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ సిస్టమ్ విక్షేపం కోసం లెన్స్‌ను తీసుకువెళ్లడానికి మోటారును ఉపయోగిస్తుంది. మోటారు ఒక నిర్దిష్ట కరెంట్ ద్వారా నడపబడుతుంది మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం, చిన్న జడత్వం మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది. గాల్వనోమీటర్ లెన్స్‌పై పుంజం ప్రకాశించినప్పుడు, గాల్వనోమీటర్ యొక్క విక్షేపం లేజర్ పుంజాన్ని మారుస్తుంది. కాబట్టి, లేజర్ పుంజం గాల్వనోమీటర్ సిస్టమ్ ద్వారా స్కానింగ్ ఫీల్డ్ ఆఫ్ వ్యూలో ఏదైనా పథాన్ని స్కాన్ చేయగలదు.

గాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ సిస్టమ్‌లోని ప్రధాన భాగాలు బీమ్ ఎక్స్‌పాన్షన్ కొలిమేటర్, ఫోకసింగ్ లెన్స్, XY టూ-యాక్సిస్ స్కానింగ్ గాల్వనోమీటర్, కంట్రోల్ బోర్డ్ మరియు హోస్ట్ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ సిస్టమ్. స్కానింగ్ గాల్వనోమీటర్ ప్రధానంగా రెండు XY గాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ హెడ్‌లను సూచిస్తుంది, ఇవి హై-స్పీడ్ రెసిప్రొకేటింగ్ సర్వో మోటార్‌ల ద్వారా నడపబడతాయి. ద్వంద్వ-అక్షం సర్వో సిస్టమ్ X మరియు Y-యాక్సిస్ సర్వో మోటార్‌లకు కమాండ్ సిగ్నల్‌లను పంపడం ద్వారా వరుసగా X-యాక్సిస్ మరియు Y-యాక్సిస్‌ల వెంట తిప్పడానికి XY డ్యూయల్-యాక్సిస్ స్కానింగ్ గాల్వనోమీటర్‌ను డ్రైవ్ చేస్తుంది. ఈ విధంగా, XY టూ-యాక్సిస్ మిర్రర్ లెన్స్ యొక్క మిశ్రమ కదలిక ద్వారా, నియంత్రణ వ్యవస్థ సెట్ పాత్ ప్రకారం హోస్ట్ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క ప్రీసెట్ గ్రాఫిక్ టెంప్లేట్ ప్రకారం గాల్వనోమీటర్ బోర్డు ద్వారా సిగ్నల్‌ను మార్చగలదు మరియు త్వరగా స్కానింగ్ పథాన్ని రూపొందించడానికి వర్క్‌పీస్ విమానం.

5.1.2 గాల్వనోమీటర్ వెల్డింగ్ జాయింట్ల వర్గీకరణ:

1. ఫ్రంట్ ఫోకస్ స్కానింగ్ లెన్స్

ఫోకస్ చేసే లెన్స్ మరియు లేజర్ గాల్వనోమీటర్ మధ్య స్థాన సంబంధం ప్రకారం, గాల్వనోమీటర్ యొక్క స్కానింగ్ మోడ్‌ను ఫ్రంట్ ఫోకసింగ్ స్కానింగ్ (క్రింద ఉన్న మూర్తి 1) మరియు రియర్ ఫోకసింగ్ ఫోకసింగ్ స్కానింగ్ (క్రింద ఉన్న మూర్తి 2)గా విభజించవచ్చు. లేజర్ పుంజం వేర్వేరు స్థానాలకు మళ్లించబడినప్పుడు ఆప్టికల్ పాత్ తేడా ఉనికి కారణంగా (బీమ్ ప్రసార దూరం భిన్నంగా ఉంటుంది), మునుపటి ఫోకసింగ్ మోడ్ స్కానింగ్ ప్రక్రియలో లేజర్ ఫోకల్ ఉపరితలం ఎడమ చిత్రంలో చూపిన విధంగా అర్ధగోళ ఉపరితలం. పోస్ట్-ఫోకస్ స్కానింగ్ పద్ధతి కుడివైపున ఉన్న చిత్రంలో చూపబడింది. ఆబ్జెక్టివ్ లెన్స్ అనేది F-ప్లాన్ లెన్స్. F- ప్లాన్ మిర్రర్ ప్రత్యేక ఆప్టికల్ డిజైన్‌ను కలిగి ఉంది. ఆప్టికల్ దిద్దుబాటును ప్రవేశపెట్టడం ద్వారా, లేజర్ పుంజం యొక్క అర్ధగోళ ఫోకల్ ఉపరితలం ఫ్లాట్‌కు సర్దుబాటు చేయబడుతుంది. పోస్ట్-ఫోకస్ స్కానింగ్ ప్రధానంగా అధిక ప్రాసెసింగ్ ఖచ్చితత్వం మరియు లేజర్ మార్కింగ్, లేజర్ మైక్రోస్ట్రక్చర్ వెల్డింగ్ మొదలైన చిన్న ప్రాసెసింగ్ పరిధి అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

2.వెనుక ఫోకస్ చేసే స్కానింగ్ లెన్స్

స్కానింగ్ ప్రాంతం పెరిగేకొద్దీ, f-తీటా లెన్స్ యొక్క ఎపర్చరు కూడా పెరుగుతుంది. సాంకేతిక మరియు పదార్థ పరిమితుల కారణంగా, పెద్ద-ఎపర్చరు f-తీటా లెన్స్‌లు చాలా ఖరీదైనవి మరియు ఈ పరిష్కారం అంగీకరించబడదు. సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోట్‌తో కలిపి ఆబ్జెక్టివ్ లెన్స్ ఫ్రంట్ గాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ సిస్టమ్ సాపేక్షంగా సాధ్యమయ్యే పరిష్కారం, ఇది గాల్వనోమీటర్ పరికరాలపై ఆధారపడటాన్ని తగ్గిస్తుంది, సిస్టమ్ ఖచ్చితత్వం యొక్క గణనీయమైన స్థాయిని కలిగి ఉంటుంది మరియు మంచి అనుకూలతను కలిగి ఉంటుంది. ఈ పరిష్కారం చాలా మంది ఇంటిగ్రేటర్‌లచే స్వీకరించబడింది. అడాప్ట్, తరచుగా ఫ్లైట్ వెల్డింగ్ అని పిలుస్తారు. మాడ్యూల్ బస్‌బార్ యొక్క వెల్డింగ్, పోల్ క్లీనింగ్‌తో సహా, ఫ్లైట్ అప్లికేషన్‌లను కలిగి ఉంది, ఇది ప్రాసెసింగ్ వెడల్పును సరళంగా మరియు సమర్ధవంతంగా పెంచుతుంది.

3.3D గాల్వనోమీటర్:

ఇది ఫ్రంట్-ఫోకస్డ్ స్కానింగ్ లేదా రియర్-ఫోకస్డ్ స్కానింగ్ అనే దానితో సంబంధం లేకుండా, లేజర్ పుంజం యొక్క ఫోకస్ డైనమిక్ ఫోకసింగ్ కోసం నియంత్రించబడదు. ఫ్రంట్ ఫోకస్ స్కానింగ్ మోడ్ కోసం, ప్రాసెస్ చేయాల్సిన వర్క్‌పీస్ చిన్నగా ఉన్నప్పుడు, ఫోకస్ చేసే లెన్స్ నిర్దిష్ట ఫోకల్ డెప్త్ పరిధిని కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది చిన్న ఫార్మాట్‌తో ఫోకస్డ్ స్కానింగ్ చేయగలదు. అయితే, స్కాన్ చేయాల్సిన విమానం పెద్దగా ఉన్నప్పుడు, అంచుకు సమీపంలో ఉన్న పాయింట్‌లు ఫోకస్‌కు దూరంగా ఉంటాయి మరియు లేజర్ ఫోకస్ యొక్క డెప్త్ పరిధిని మించి ఉన్నందున ప్రాసెస్ చేయాల్సిన వర్క్‌పీస్ ఉపరితలంపై ఫోకస్ చేయడం సాధ్యం కాదు. అందువల్ల, లేజర్ పుంజం స్కానింగ్ ప్లేన్‌లోని ఏ స్థానంలోనైనా బాగా కేంద్రీకరించబడాలి మరియు వీక్షణ క్షేత్రం పెద్దగా ఉన్నప్పుడు, స్థిర ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్‌ని ఉపయోగించడం స్కానింగ్ అవసరాలను తీర్చదు. డైనమిక్ ఫోకసింగ్ సిస్టమ్ అనేది ఆప్టికల్ సిస్టమ్‌ల సమితి, దీని ఫోకల్ పొడవు అవసరాన్ని బట్టి మారవచ్చు. అందువల్ల, ఆప్టికల్ పాత్ వ్యత్యాసాన్ని భర్తీ చేయడానికి డైనమిక్ ఫోకసింగ్ లెన్స్‌ను ఉపయోగించాలని పరిశోధకులు ప్రతిపాదించారు మరియు ఫోకస్ పొజిషన్‌ను నియంత్రించడానికి మరియు ప్రాసెస్ చేయాల్సిన ఉపరితలం డైనమిక్‌గా ఆప్టికల్‌ను భర్తీ చేయడానికి ఆప్టికల్ అక్షం వెంట సరళంగా కదలడానికి పుటాకార లెన్స్ (బీమ్ ఎక్స్‌పాండర్)ని ఉపయోగించండి. వేర్వేరు స్థానాల్లో మార్గం వ్యత్యాసం. 2D గాల్వనోమీటర్‌తో పోలిస్తే, 3D గాల్వనోమీటర్ యొక్క కూర్పు ప్రధానంగా “Z-యాక్సిస్ ఆప్టికల్ సిస్టమ్”ని జోడిస్తుంది, తద్వారా 3D గాల్వనోమీటర్ వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో ఫోకస్ స్థానాన్ని స్వేచ్ఛగా మార్చగలదు మరియు మార్చాల్సిన అవసరం లేకుండానే ప్రాదేశిక వక్ర ఉపరితల వెల్డింగ్‌ను చేస్తుంది. 2D గాల్వనోమీటర్ వంటి యంత్ర సాధనం వంటి క్యారియర్. రోబోట్ యొక్క ఎత్తు వెల్డింగ్ ఫోకస్ స్థానాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.