రోబోటిక్ వెల్డింగ్ సిస్టమ్ - గాల్వనోమీటర్ వెల్డింగ్ హెడ్

కొలిమేటింగ్ ఫోకసింగ్ హెడ్ మెకానికల్ పరికరాన్ని సహాయక వేదికగా ఉపయోగిస్తుంది మరియు వివిధ పథాలతో వెల్డ్స్ యొక్క వెల్డింగ్‌ను సాధించడానికి యాంత్రిక పరికరం ద్వారా ముందుకు వెనుకకు కదులుతుంది. వెల్డింగ్ ఖచ్చితత్వం యాక్యుయేటర్ యొక్క ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, కాబట్టి తక్కువ ఖచ్చితత్వం, నెమ్మదిగా ప్రతిస్పందన వేగం మరియు పెద్ద జడత్వం వంటి సమస్యలు ఉన్నాయి. గాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ సిస్టమ్ లెన్స్‌ను మళ్లించడానికి మోటారును ఉపయోగిస్తుంది. మోటారు ఒక నిర్దిష్ట కరెంట్ ద్వారా నడపబడుతుంది మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం, చిన్న జడత్వం మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది. గాల్వనోమీటర్ లెన్స్‌పై కాంతి పుంజం వికిరణం చేయబడినప్పుడు, గాల్వనోమీటర్ యొక్క విక్షేపం లేజర్ పుంజం యొక్క ప్రతిబింబ కోణాన్ని మారుస్తుంది. కాబట్టి, లేజర్ పుంజం గాల్వనోమీటర్ సిస్టమ్ ద్వారా స్కానింగ్ ఫీల్డ్ ఆఫ్ వ్యూలో ఏదైనా పథాన్ని స్కాన్ చేయగలదు. రోబోటిక్ వెల్డింగ్ వ్యవస్థలో ఉపయోగించే నిలువు తల ఈ సూత్రం ఆధారంగా ఒక అప్లికేషన్.

యొక్క ప్రధాన భాగాలుగాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ సిస్టమ్బీమ్ ఎక్స్‌పాన్షన్ కొలిమేటర్, ఫోకసింగ్ లెన్స్, XY టూ-యాక్సిస్ స్కానింగ్ గాల్వనోమీటర్, కంట్రోల్ బోర్డ్ మరియు హోస్ట్ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ సిస్టమ్. స్కానింగ్ గాల్వనోమీటర్ ప్రధానంగా రెండు XY గాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ హెడ్‌లను సూచిస్తుంది, ఇవి హై-స్పీడ్ రెసిప్రొకేటింగ్ సర్వో మోటార్‌ల ద్వారా నడపబడతాయి. ద్వంద్వ-అక్షం సర్వో సిస్టమ్ X మరియు Y యాక్సిస్ సర్వో మోటార్‌లకు కమాండ్ సిగ్నల్‌లను పంపడం ద్వారా వరుసగా X-యాక్సిస్ మరియు Y-యాక్సిస్‌ల వెంట తిప్పడానికి XY డ్యూయల్-యాక్సిస్ స్కానింగ్ గాల్వనోమీటర్‌ను డ్రైవ్ చేస్తుంది. ఈ విధంగా, XY టూ-యాక్సిస్ మిర్రర్ లెన్స్ యొక్క మిశ్రమ కదలిక ద్వారా, నియంత్రణ వ్యవస్థ హోస్ట్ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క ప్రీసెట్ గ్రాఫిక్స్ మరియు సెట్ పాత్ మోడ్ యొక్క టెంప్లేట్ ప్రకారం గాల్వనోమీటర్ బోర్డు ద్వారా సిగ్నల్‌ను మార్చగలదు మరియు త్వరగా కదలగలదు. స్కానింగ్ పథాన్ని రూపొందించడానికి వర్క్‌పీస్ యొక్క విమానంలో.

,

ఫోకస్ చేసే లెన్స్ మరియు లేజర్ గాల్వనోమీటర్ మధ్య స్థాన సంబంధం ప్రకారం, గాల్వనోమీటర్ యొక్క స్కానింగ్ మోడ్‌ను ఫ్రంట్ ఫోకసింగ్ స్కానింగ్ (ఎడమ చిత్రం) మరియు బ్యాక్ ఫోకసింగ్ స్కానింగ్ (కుడి చిత్రం)గా విభజించవచ్చు. లేజర్ పుంజం వేర్వేరు స్థానాలకు మళ్లినప్పుడు (బీమ్ ప్రసార దూరం భిన్నంగా ఉంటుంది) ఆప్టికల్ పాత్ తేడా ఉనికి కారణంగా, మునుపటి ఫోకస్ స్కానింగ్ ప్రక్రియలో లేజర్ ఫోకల్ ప్లేన్ ఎడమ చిత్రంలో చూపిన విధంగా అర్ధగోళాకార వక్ర ఉపరితలం. బ్యాక్ ఫోకస్ చేసే స్కానింగ్ పద్ధతి సరైన చిత్రంలో చూపబడింది, దీనిలో ఆబ్జెక్టివ్ లెన్స్ ఫ్లాట్ ఫీల్డ్ లెన్స్. ఫ్లాట్ ఫీల్డ్ లెన్స్ ప్రత్యేక ఆప్టికల్ డిజైన్‌ను కలిగి ఉంది.

రోబోటిక్ వెల్డింగ్ సిస్టమ్

ఆప్టికల్ దిద్దుబాటును పరిచయం చేయడం ద్వారా, లేజర్ పుంజం యొక్క అర్ధగోళ ఫోకల్ ప్లేన్‌ను ఒక సమతలానికి సర్దుబాటు చేయవచ్చు. బ్యాక్ ఫోకస్ స్కానింగ్ ప్రధానంగా అధిక ప్రాసెసింగ్ ఖచ్చితత్వ అవసరాలు మరియు లేజర్ మార్కింగ్, లేజర్ మైక్రోస్ట్రక్చర్ వెల్డింగ్ వంటి చిన్న ప్రాసెసింగ్ పరిధి ఉన్న అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. స్కానింగ్ ప్రాంతం పెరిగేకొద్దీ, లెన్స్ యొక్క ఎపర్చరు కూడా పెరుగుతుంది. సాంకేతిక మరియు పదార్థ పరిమితుల కారణంగా, పెద్ద-ఎపర్చరు ఫ్లెన్సుల ధర చాలా ఖరీదైనది, మరియు ఈ పరిష్కారం అంగీకరించబడదు. ఆబ్జెక్టివ్ లెన్స్ ముందు గాల్వనోమీటర్ స్కానింగ్ సిస్టమ్ మరియు సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోట్ కలయిక అనేది గాల్వనోమీటర్ ఎక్విప్‌మెంట్‌పై ఆధారపడటాన్ని తగ్గించగల ఒక సాధ్యమయ్యే పరిష్కారం మరియు సిస్టమ్ ఖచ్చితత్వం మరియు మంచి అనుకూలత యొక్క గణనీయమైన స్థాయిని కలిగి ఉంటుంది. ఈ పరిష్కారం చాలా మంది ఇంటిగ్రేటర్లచే స్వీకరించబడింది, దీనిని తరచుగా ఫ్లయింగ్ వెల్డింగ్ అని పిలుస్తారు. మాడ్యూల్ బస్‌బార్ యొక్క వెల్డింగ్, పోల్ యొక్క క్లీనింగ్‌తో సహా, ఫ్లయింగ్ అప్లికేషన్‌లను కలిగి ఉంది, ఇది ప్రాసెసింగ్ ఆకృతిని సరళంగా మరియు సమర్ధవంతంగా పెంచుతుంది.

ఇది ఫ్రంట్-ఫోకస్ స్కానింగ్ అయినా లేదా రియర్-ఫోకస్ స్కానింగ్ అయినా, డైనమిక్ ఫోకస్ కోసం లేజర్ బీమ్ యొక్క ఫోకస్ నియంత్రించబడదు. ఫ్రంట్-ఫోకస్ స్కానింగ్ మోడ్ కోసం, ప్రాసెస్ చేయాల్సిన వర్క్‌పీస్ చిన్నగా ఉన్నప్పుడు, ఫోకస్ చేసే లెన్స్ నిర్దిష్ట ఫోకల్ డెప్త్ పరిధిని కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది చిన్న ఫార్మాట్‌తో ఫోకస్ స్కానింగ్‌ను నిర్వహించగలదు. అయితే, స్కాన్ చేయాల్సిన విమానం పెద్దగా ఉన్నప్పుడు, అంచుకు సమీపంలో ఉన్న పాయింట్‌లు ఫోకస్‌కు దూరంగా ఉంటాయి మరియు లేజర్ ఫోకల్ డెప్త్ యొక్క ఎగువ మరియు దిగువ పరిమితులను మించి ఉన్నందున ప్రాసెస్ చేయాల్సిన వర్క్‌పీస్ ఉపరితలంపై ఫోకస్ చేయడం సాధ్యం కాదు. అందువల్ల, లేజర్ పుంజం స్కానింగ్ ప్లేన్‌లోని ఏ స్థానంలోనైనా బాగా కేంద్రీకరించబడాలి మరియు వీక్షణ క్షేత్రం పెద్దగా ఉన్నప్పుడు, స్థిర ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్‌ని ఉపయోగించడం స్కానింగ్ అవసరాలను తీర్చదు.

డైనమిక్ ఫోకసింగ్ సిస్టమ్ అనేది ఆప్టికల్ సిస్టమ్, దీని ఫోకల్ పొడవును అవసరమైన విధంగా మార్చవచ్చు. అందువల్ల, ఆప్టికల్ పాత్ వ్యత్యాసాన్ని భర్తీ చేయడానికి డైనమిక్ ఫోకసింగ్ లెన్స్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా, పుటాకార కటకం (బీమ్ ఎక్స్‌పాండర్) ఫోకస్ పొజిషన్‌ను నియంత్రించడానికి ఆప్టికల్ అక్షం వెంట సరళంగా కదులుతుంది, తద్వారా ప్రాసెస్ చేయాల్సిన ఉపరితలం యొక్క ఆప్టికల్ పాత్ వ్యత్యాసం యొక్క డైనమిక్ పరిహారం లభిస్తుంది. వివిధ స్థానాల్లో. 2D గాల్వనోమీటర్‌తో పోలిస్తే, 3D గాల్వనోమీటర్ కంపోజిషన్ ప్రధానంగా “Z-యాక్సిస్ ఆప్టికల్ సిస్టమ్”ని జోడిస్తుంది, ఇది 3D గాల్వనోమీటర్ వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో ఫోకల్ పొజిషన్‌ను స్వేచ్ఛగా మార్చడానికి మరియు వెల్డింగ్‌ను సర్దుబాటు చేయకుండానే ప్రాదేశిక వక్ర ఉపరితల వెల్డింగ్‌ను చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. మెషిన్ టూల్ లేదా 2D గాల్వనోమీటర్ వంటి రోబోట్ వంటి క్యారియర్ ఎత్తును మార్చడం ద్వారా ఫోకస్ పొజిషన్.

డైనమిక్ ఫోకస్ సిస్టమ్ డిఫోకస్ మొత్తాన్ని మార్చగలదు, స్పాట్ పరిమాణాన్ని మార్చగలదు, Z-యాక్సిస్ ఫోకస్ సర్దుబాటును గ్రహించగలదు మరియు త్రీ-డైమెన్షనల్ ప్రాసెసింగ్ చేయగలదు.

పని దూరం అనేది లెన్స్ యొక్క ముందు-అత్యంత మెకానికల్ అంచు నుండి ఫోకల్ ప్లేన్ లేదా లక్ష్యం యొక్క స్కాన్ ప్లేన్‌కు దూరంగా నిర్వచించబడింది. లక్ష్యం యొక్క ప్రభావవంతమైన ఫోకల్ లెంగ్త్ (EFL)తో దీనిని తికమక పెట్టకుండా జాగ్రత్త వహించండి. ఇది ప్రిన్సిపల్ ప్లేన్ నుండి కొలుస్తారు, ఇది మొత్తం లెన్స్ సిస్టమ్ ఆప్టికల్ సిస్టమ్ యొక్క ఫోకల్ ప్లేన్‌కి వక్రీభవనం చెందుతుందని భావించే ఊహాజనిత విమానం.